Projets E62 du lycée Alphonse Benoit

Projet 5 : Générateur de tensions de consigne pilotable

ComplémentSite de l'entreprise Gemalto

ComplémentSchéma structurel

Schéma structurel d'origine (proposé par M. Moitrel) : version .pdf

Schéma structurel de la version 4 sorties laser 2017 : version .pdf

Fichiers Kicad de la version 4 sorties laser 2017 : Fichiers Kicad

Fichier modèle du contour HAT projet Gemalto : fichier modele.kicad_pcb (à substituer à l'original dans le projet)

Corrections à apporter :

  • câblage de la mémoire HAT sur le GPIO

  • connecteur de liaison avec le bloc secteur pour sorties laser

  • Suppression du convertisseur DC/DC

Carte 4 sorties version 2017 sur Raspberry pi

ComplémentRaspberry Pi 2

Pour certaines applications, se référer aux différentes mises en œuvre effectuées en TP d'apprentissage

ComplémentLibrairies spi possibles pour ce projet

ComplémentProgramme en ligne de commande version 2017 de M. Defrance

ComplémentProgramme Qt version 2017/06/14 de M. Defrance pour piloter 4 sorties laser

ComplémentSaisie de schéma et routage avec KiCad

Installation sous Windows : lien

Installation sous Ubuntu : lien

  • sudo apt-get update

  • sudo apt-get upgrade

  • sudo add-apt-repository --yes ppa:js-reynaud/ppa-kicad-4

  • sudo apt update

  • sudo apt install kicad-locale-fr

Documentation Kicad

Tutoriels (vidéos) sur Kicad de Eric Peronnin (professeur IUT Nantes) à consulter en priorité : Les bases sur Kicad + compléments

Création de la nomenclature du schéma (Toujours Éric Peronnin)

Complément possible pour la création de nomenclature :

Cette carte s'inspire, pour sa forme, du shield Red Pitaya, sur les conseils de M. Moitrel :

A lire, pour installer les empreintes et modèles 3D si nécessaire :

Pour visualiser intégralement l'affichage 3D de la carte :

le répertoire "0_Fichiers_Perso_wrl" doit être copié ici : "C:\Program Files\KiCad\share\kicad\modules\packages3d"

Pour disposer de l'empreinte (avec modèle 3D) des composants suivants :

- gpio 2x20 Long

- connecteur 1x4 stackable (type arduino)

- embase SMA Edge filetée

-> dans CvPCB, aller dans "Préférences" "Librairies d'empreintes" et ajouter avec l'assistant le répertoire "ModulesProjet.pretty"

il contient les fichiers .kicad_mod nécessaires

ComplémentADC

Critères de choix :

  • Modèle proposé par le donneur d'ordre.

  • Existe avec différentes résolutions : 12 bits (LTC2620), 14 bits (LTC2610) et 16 bits LTC2600).

  • Communication SPI

Classes LTC2600 créées par M. Defrance

ComplémentAmplificateur Opérationnel

Documentation :

Critères de choix de l'amplificateur :

  • Type de sortie : Rail to rail

  • Type d'amplificateur : CMOS

  • Slew rate typique ≥ 0,8V/µsec

  • Fréquence de fonctionnement maximum ≥ 100KHz

  • Type d'alimentation : simple

  • boîtier CMS : mais pas trop difficile à souder

  • nombre de canaux par boîtier : 4

  • Bande passante unitaire 100KHz

  • Tension d'alimentation asymétrique typique : > 6,2V

ComplémentTransistor MOS

Documentation :

Critères de choix d'un transistor adapté :

  • MOSFET à enrichissement, Canal N

  • VDS : 10V min (de 10V à 1700V)

  • IDSon : 200mA min (1A à 4A)

  • Pd : 1W min

  • RDSon la plus faible possible (< 1 Ohm)

  • Boîtier : autre que TO92 pour meilleure dissipation (TO247, TO220, SOT-223, I-Pak, D2PAK)

  • Tension minimale VGS : la plus faible possible (0,6V pour VN2222 → 0,4V 0,5V 0,6V)

  • Prix : le plus faible

  • Encombrement : le plus faible

ComplémentTransistor de substitution : MGSF2N02ELT1G

ComplémentRéférence de tension possible

  • LM4040 5V

  • Empreinte à utiliser avec Kicad : TO_SOT_Packages_SMD:TSOT-23_HandSoldering

ComplémentRaspberry Pi Hat

Schéma structurel du câblage de la mémoire sur le GPIO

Carte hat avec PCB Kicad : lien

ComplémentBloc secteur

ComplémentEmbase Jack Alim = Prise d'alimentation CC

ComplémentHeader 2x1 stackable pour transmission de l'alimentation entre cartes

Empreinte 3D pour Kicad

Il s'agira d'un connecteur Arduino 4 contacts

Procédure suivie :

  • Lien vers l'image source au format .stl

  • Utilisation du logiciel blender pour sauvegarder le fichier à nouveau en .stl pour qu'il soit lisible par Wings3D

  • Utilisation du logiciel Wings3D pour importer le .stl et l'exporter en .wrl, après avoir supprimé les contacts inutiles et modifié la couleur

  • Sur Kicad association avec l'empreinte Connect:PINHEAD1-2, redimensionnement, modification de la taille du slk et exportation sous le nom Header_4x1_stackable.kicad_mod avant de le mettre dans la librairie Connect.pretty

ComplémentCondensateur tantale

Lien vers le site du distributeur

A noter : la bague blanche indique la borne + du composant, comme illustré ci-contre

ComplémentConnecteur GPIO = Embase femelle 2x20

  • Lien vers le site du revendeur

  • Ce connecteur a été choisi car il permet de surélever la carte suffisamment pour que le connecteur jack d'alimentation soit au dessus des connecteurs USB, ainsi la liaison avec le bloc secteur ne pose pas de problème.

  • Empreinte 3D pour Kicad

  • Astuce de câblage pour que le connecteur soit bien perpendiculaire à la carte (utiliser les connecteurs empilables 1x4).

  • ! ! ! Attention à ne mettre de l'étain que sur la pastille et pas plus haut sur les tiges métalliques, sinon les cartes ne pourront pas s'empiler !

ComplémentConsignes de routage

Consignes pour les versions 2018 des PCB :

  • Routage à faire manuellement (pas de routage automatique),

  • Il faut s'inspirer de la version 2017 à 4 sorties,

  • Placer la mémoire côté bottom, proche du GPIO,

  • Placer le DAC côté bottom,

  • Les condensateurs de découplage doivent se siter le plus près possible de leur circuit respectif,

  • Même chose pour la génération de la tension de référence du DAC (2 condensateurs + LM4040 proches de la broche 6),

  • Découpler l'ALI condensateur 10nF (low ESR Ceramic) le plus près possible des broches d'alimentation https://fr.wikipedia.org/wiki/Equivalent_Series_Resistance

  • la piste d'alimentation 5V qui sort du GPIO doit être relativement épaisse,

  • Une fois le routage terminé faire des liaisons régulières au travers de la carte entre les plans de masse TOP et BOTTOM,

  • Prévoir des points de test partout où il peut-être intéressant de prendre des mesures (pour mise au point ou dépannage),

  • Les points test qui concernent directement le GPIO (I2C, SPI) ne seront pas implantés, le connecteur du GPIO dont les broches sortent par le haut (pour l'empilage des cartes) serviront directement de pt de mesure. Une sérigraphie pourra permettre d'identifier les broches,

  • Largeur des pistes d'usage courant → 0,0157 inch,

  • Largeur des pistes d'alimentation → 0,0591 inch,

  • Vérifier le routage avec les logiciels de visualisation des PCB sur SEEEDSTUDIO

ComplémentFabrication des cartes

Le 21 avril 2018 envoi des fichiers de fabrication à SeeedStudio

Carte 4 lasers (empilable) avec Gerber Viewer :

Carte 8 lasers avec Gerber Viewer :

Réception des PCB et des pochoirs le 11 mai 2018

PCB de Nicolas LEROY côtés TOP et BOTTOM

Carte 4 sorties réelle, et version 3D avec kicad

2 cartes 4 sorties sur Raspberry pi

PCB de Nicolas BONNET côtés TOP et BOTTOM

Carte 8 sorties réelle, et version 3D avec kicad

Carte 8 sorties sur Raspberry pi

ComplémentMontage mécanique

  • Entretoise, Plaqué nickel, Laiton, M2, Hexagonale Femelle, 10 mm, Série 05,01 (préférés à des écrous pour une meilleure rigidité mécanique)

  • Lien vers le site du distributeur

  • Dôme amortisseur pour l'empilage des cartes 4 lasers, à coller sous le connecteur Jack alimentation

Livraison au client

Vendredi 8 juin 2018, visite de M. Moitrel dans la section BTS SN du lycée Alponse Benoit.

Les 3 étudiants du projet effectuent une rapide présentation du projet (diaporama) s'appuyant essentiellement sur les améliorations par rapport à la version 2017.

Puis démonstration du fonctionnement du logiciel et des 2 versions de cartes.

Puis échange entre M. Moitrel, et les étudiants, il leur faire part de ses remarques vis à vis de la présentation, et leur apporte des conseils pour leur prochaine soutenance et pour leur vie professionnelle.

Un jeu de carte lui est livré en fin de séance. Ces cartes seront mises en œuvre dans le laboratoire Gemalto.

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