ESTOM : Espace de Sensibilisation au Tri des Ordures Ménagères
Texte légal : Dossier de présentation du projet
Client / Donneur d'ordre : LMV Luberon Monts de Vaucluse Agglomération (16 communes)
Modélisations sur logiciels Autodesk Maya et ZBrush par Mme Alison Roger (Freelance Graphic Designer) (Nom commercial : Nosila)
Impression 3D par M. Spina Guillaume www.sudimpression3d.fr
Représentation de l’abribus souhaité
Documents ressources du projet ESTOM 2025 :
Fiches individuelles de lancement du projet :
Complément : LMV Agglomération
LMV : Luberon Monts de Vaucluse
Flux verre, couleur vert, modèle PAV
Flux carton, couleur bleu, modèle PAV
PAV = Point d'Apport Volontaire
Complément : Kit de châssis de voiture DIY avec moteur CC
Kit de châssis de voiture DIY avec moteur CC
Caractéristiques :
Contrôle via l'application Totem disponible sur Google Play ou IOS App Store
Roues avec pneus en caoutchouc (67 mm)
Utilisez de la colle chaude ou du ruban adhésif double face pour fixer un objet sur les moteurs (non inclus)
Moteurs DC, rapport d'engrenage 48:1, sortie 200 tr/min à 6 V
Le kit vous permet d'ajouter des éléments, en prenant en charge : jusqu'à 4 canaux de moteur CC et jusqu'à 2 canaux de servomoteur
Batterie LiPo, 3,7 V, 250 mAh
Poids : 0,7 kg
Dimensions : 16 x 14 x 9 cm
Attention : Application pour piloter le véhicule depuis un smartphone
Téléchargement de l’application « Totem app » :
depuis le site totemmaker : TotemApp
directement depuis le site du projet :TotemApp [apk, 16,4 Mo]
Complément : Cartes XIAO ESP32-S3
Carte éventuellement possible pour le pistolet
Complément : ATtiny85
ATtiny 85 :
Mise en œuvre réalisée avec l’IDE Arduino 2.3.6
Installation dans l'IDE Arduino :
URL à ajouter dans les Préférences : http://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json
Puis ajouter la carte ATTinyCore version 1.3.0
Ajouter cette librairie [zip], tel qu’illustré ci-contre
Programmateur SparkFun d'ATtiny85 :
Si l'ATTiny85 est neuf il faut impérativement que le menu Outils/Tools soit configuré comme ci-dessous, et "Graver la séquence d'initialisation"/"burn bootloader" au moins 1 fois sur le circuit. A noter : cette première gravure ne peut se faire qu'en "Programmer USBtinyISp SLOW.
Puis passer en mode FAST pour programmer le circuit :
Autre procédure possible pour programmer le circuit après « Burn Bootloader » et passage en mode Fast :
Procédure de contournement pour ulploader le programme
Attention dans la programmation, de l'UART par exemple, à ne pas confondre numéro de broche du câblage et le numéro attribué dans la librairie
Mise en service de la communication UART Soft sur ATtiny85 :
Attention : ATTiny85 : Programme utilisé sur les projets 2025
Complément : Bargraphe à LED programmables
Anneau de 7 LED programmables : Adafruit Jewel
Fonctionne avec des LED WS2812
Complément : LED Signalisation PAV / Abribus plein ou vide
Matrice LED programmable 4x4
Fonctionne avec des LED WS2812B
Complément : Embase broche angle droit
Complément : TP télécommande IR
Complément : Librairie Arduino pour télécommande IR
Librairie IRMP Arduino pour télécommande IR
Librairie Arduino pour télécommande IR :
SFH4547 :
LED IR
950nm compatible TSOP38238
Angle de demi intensité : Half angle ±30°
Intensité rayonnée moins importante que SFH4545 ce qui permet d’obliger le camion à être relativement proche pour être détecté, tout en ayant un angle d’émission plus large.
SFH 4545-DWEW :
LED IR
950nm compatible TSOP38238
Angle de demi intensité : Half angle ±5°
Démodulateur IR : TSOP38238
! ! Brochage différent du TSOP32236 utilisé sur le TP Télécommande RC5
Attention : ESP32-S3 XIAO : Programme utilisé sur le projet 2025 pour générer le protocole NEC
La librairie IRMP doit être installée
Le signal intègre la position des DIP Switch
Attention : ESP32-S3 XIAO : Programme utilisé sur le projet 2026 pour générer le protocole NEC et le pilotage du panneau de LED RGB NeoPixel
Les librairies IRMP et Adafruit Neopixel doivent être installées
Le signal NEC émet la valeur équivalente de la position des DIP Switchs.
Adresse IR NEC 0xDA complément 0x25
La LED USER_LED (GPIO21) de la carte XIAO n’est allumée que lors de l’émission durant 100ms.
Attention : ESP32-S3 XIAO : Programme minimaliste utilisé sur BOM / Bus projet 2026
Le véhicule allure la LED RGB Jewel contour bleu, centre rouge. Si le véhicule passe à proximité d’un PAV / Abribus lui correspondant, la LED du centre passe au vert tant que le véhicule reçoit le signal.
Complément : NEC IR Protocol
NEC IR Protocol
Compléments sur le protocole NEC :
Complément : CI d'authentification I2C : ATECC608
CI d'authentification I2C : ATECC608
Complément : Transistor MOS Canal N Usage courant CMS
Transistor MOS Canal N Usage courant CMS
Complément : Détecteur de chocs
Interrupteurs de fin de course V-153-1C25 :
Complément : Entrée d'interruption sur Microcontrôleur AVR, avec suppression des rebonds
Entrée d'interruption sur Microcontrôleur AVR, avec suppression des rebonds :
Complément : Batteries rechargeables 9V
Pile 9V NiMH 420mAh
Connecteur pression en T pile 9V :
Batterie 12V 1,2Ah au plomb
Chargeur de batterie Voltcraft BC1001
Complément : Schéma de principe : alimentation PAV / Abribus
Complément : Régulateur 5V à découpage
Régulateur 5V à découpage
TSR 1-2450 Traco Power
TSR 0.5-2450 Traco Power
Complément : Connectique JST PH 2.0mm
Embase JST PH 2 :
Cordon JST PH femelle 2 cts :
Rallonge_mâle JST 2.0mm :
! ! Attention : pour être compatible avec celui des batteries Li-ion il faut inverser les fils ! !
Complément : Interrupteur marche / arrêt pour BOM et BUS
Complément : Interrupteur marche / arrêt pour PAV et abribus
Interrupteur à bascule :
Complément : Connecteur recharge batterie PAV et abribus
Connecteur Jack 3,5 mm Femelle 3 pôles :
Complément : Inserts et vis
Insert M2 pour Matrice PAV
Vis M2 nylon pour matrice PAV
Insert M2.5 pour fixation plastron PAV
Vis M2.5 nylon pour plastron PAV
Insert M3 pour couvercle inférieur PAV
Rondelle M3 pour couvercle inférieur PAV
